今天的机器东谈主，仍被许多东谈主称为“高档玩物”。主要原因在于，它们不错施行任务，却无法实在想考、瓦解、推理。

处理这个问题的时弊手艺，便是最近AI圈最火的倡导之一——全国模子（World Model）。

前年年中，谷歌发布了Genie-3 全国模子，让「可交互的全国模子」第一次以极具冲击力的形态走进人人视线。

本年刚开工，一支来自清华的团队协调斯坦福研发的全国模子，也给全国带来了一次“荡漾”，见效打败谷歌、英伟达等全国顶尖模子，夺得全球第一！

清华陈建宇×斯坦福Chelsea团队，全国模子具身才智登顶全球

2月26日，在全球具身智能范畴“奥斯卡”评测 WorldArena榜单中，清华陈建宇（星动纪元首创东谈主）团队协调斯坦福 Chelsea Finn（PI 首创东谈主）团队研发的Ctrl-World全国模子的具身任务才智获全球第一。

这是一个能让机器东谈主在“联想空间” 中完成任务预演、策略评估与自我迭代的冲突性决议，该模子使用“零真机数据”，即可将卑劣任务的教导随从见效用，从38.7%提高至83.4%，

最进攻的是，该恶果不仅限于实验室，而是实在能实打实赋能现实操纵场景的模子。

对工业场景而言，它可裁减机械臂调试成本（单条坐褥线调试周期从1周缩至1天）；对家庭工作机器东谈主而言，它能快速适配“操作异形水杯”、“整理不限定衣物”等个性化任务，为训练出实在的通用机器东谈主奠定了坚实的基础！

这一竖立，也让这支团队再次激发老本的扫视。

10亿战投，踏进百亿具身智能独角兽，创下最多产业老本加执

仅一周后，3月5日，星动纪元就通告完成10亿战投，见效踏进百亿具身智能独角兽！

注：这是自2026年2月以来，具身智能“百亿元估值俱乐部”迎来的第五位玩家，其余四家为星海图、智宽泛、千寻智能和自变量机器东谈主。

且本次投资方还集聚了“国表里巨头+产业龙头”的豪华生态矩阵。

三星、高成投资、新加坡电信、友利老本（从属韩国友利金融集团）、中金保时捷、中芯聚源（中芯国际发起诞生）、峰和老本（海辰储能）、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等等新机构协调投资，鼎晖VGC、清控天诚（清华控股旗下）等老推动逾额追加投资。

值得注想法是，这距离上一轮融资仅3个多月，在2025年11月20日，刚得到祯祥老才智投，北汽产投计策投资的近10亿元融资。该笔融资也创下了彼时汽车产业老本对具身智能企业的单笔最大投资纪录。

投资方之一的华映老本报谈中提到，自成立起，星动纪元已累计蛊惑16家国表里产业投资方，为具身智能行业之最，涵盖科技、汽车、3C、物流、半导体、新动力、新材料、电信等全产业链中枢状貌。

包含祯祥、北汽、阿里巴巴、期望、海尔、中芯国际、海辰储能等国内龙头企业，以及三星集团、新加坡电信等国际产业巨头。

至此，星动纪元酿成“老本+产业＋高校”的产学研协同模式，既为其提供资金保险，更能联动产业、供应链以及高校等伸开深度合作。

这一系列老本加注和恶果背后，是一支国内顶尖高校团队。

清华交叉信息究诘院孵化而来，首创东谈主为90后清华博导

星动纪元（全称：北京星动纪元科技有限公司）成立于2023年8月，由清华大学交叉信息究诘院孵化，亦然独逐个家清华大学占股的东谈主形机器东谈主企业。

公司首创东谈主陈建宇，诞生于1992年，清华大学交叉信息究诘院助理教化、博士生导师。

2015年，陈建宇本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足东谈主形机器东谈主究诘的单元之一。后直博于加州大学伯克利分校（UC Berkeley），凤凰彩票官方网站师从好意思国工程院院士、机电限度前驱、MPC（模子估计限度）算法表面奠基东谈主Masayoshi Tomizuka教化。

2020年博士毕业后，陈建宇就被图灵奖得主姚期智院士引进到清华大学交叉信息究诘院任教。2021年7月起又兼任上海期智究诘院Pl。同庚还入选了福布斯中国30 Under 30榜。

公司协调首创东谈主、董事长席悦，亦然一位年青的具身智能的研发众人，西南交通大学博士，国度公派新加坡国立大学协调培养博士，清华大学助理究诘员、博士后。2024年福布斯中国30岁以下精英榜（U30）并成为榜单封面东谈主物。

当前团队成员集聚了清华大学、北京大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国表里驰名院校，或来自无东谈主车、机器东谈主范畴的头部企业。

硬核的团队为企业发展奠定基础。

“大脑”与“实质”软硬一体，全球TOP10科技公司9家为其客户

自2023年公司成立以来，星动纪元就定下了“具身大脑”与“东谈主形实质”软硬⼀体全栈自研。硬件居品方面，居品包括贤慧手、轮式和足式两种东谈主形机器东谈主。

当前星动纪元的零件、部件到整机，硬件自研比例仍是超95%，是全球仅有的四家能已毕全尺寸东谈主形全身+贤慧手限度的公司。

全栈自研包括，时弊模组、贤慧手、电机、减慢器、限度器等；已毕了供应链的垂直整合及浩大可控。

值得一提的是，早在2024年5月，星动纪元旗下的1.65米全尺寸东谈主形机器东谈主XBOT就曾看成“首个登上长城的东谈主形机器东谈主”而受到业内关爱。

买卖化发达上，星动纪元称当前累计订单已冲突5亿元，其中国外业务占比50%，蛊惑了英伟达、苹果、微软、谷歌、亚马逊、Meta等科技巨头采购。

全球市值TOP10科技公司中已有9家成为星动纪元客户，引诱了包括三星、祯祥、雷诺、顺丰、期望、海尔、TCL等各行业头部客户。

公司方面曾先容，在国外主攻开辟者市集，国内则聚焦具身智能行业处理决议操纵。

当前，星动纪元仍是推出首个具身智能物流处理决议，已在仓储拣选及快递供件的场景操纵。

本年1月15日，星动纪元已与顺丰签约，推出全球首个跨境物流具身智能检讨处理决议，并慎重上岗海关进行跨境货品检讨。并协调推动仓储、快递中转等场景试点落地。

首创东谈主陈建宇，竭力于开源，加快产业化落地

首创东谈主陈建宇合计，开源既是买卖化的补充，更是手艺道路不断的催化剂：

具身智能需要悉数这个词生态共同奋力，开源能让更多团队快速迭代并启发咱们。

正如AI范畴的快速发展收获于开源民俗，具身智能的冲突相通需要盛开协调。

2024年年头，星动纪元就推出全球首个运控强化学习开源算法（humanoid gym，GitHub超1000 stars）；2025年又开源基于生成式模子的VLA大模子VPP。

关于星动纪元接下来的发展要点和旅途，陈建宇说：

“东谈主形机器东谈主在2026年过问实质性买卖化阶段，这亦然咱们此前执续布局的要点，接下来咱们将推动实在居品在特定场景中范围化落地，相配是让东谈主形机器东谈主在工业制造、物流仓储等B端场景中得到落地操纵。”

关于产业落地趋势，陈建宇并不认可“专用机器东谈主更快落地，通用机器东谈主更慢落地”的判断。

前年11月，陈建宇在秉承媒体采访时称，传统手艺体系或者笼罩的专用场景，基本已已毕自动化，通用机器东谈主的价值，体当前专用机器东谈主无法胜任的新场景中。

举例，在不同类别的零碎物品中，进行扫码识别和分拣归置，传统算法险些无解，而大模子旅途不错提供冲突。因此，在这些新式任务中，通用机器东谈主道路不仅是更优解，以至是独一可行旅途。